Zawieszenie pojazdu – zespół elementów łączących koła z resztą pojazdu. Zawieszenie przenosi siły powstające na styku koła z jezdnią na nadwozie. Zapewnia komfort jazdy oraz stateczność i sterowność pojazdu. 
Zawieszenie jest częścią podwozia, a w jego skład wchodzą:
– elementy prowadzące koło – odpowiadają za prowadzenie, skok i geometrię zawieszenia – np.: wahacz, drążek poprzeczny (np. drążek Panharda) lub wzdłużny,
– elementy resorujące (np.: resor piórowy lub sprężyna śrubowa),
– elementy tłumiące (amortyzator).
Ze względu na budowę zawieszenie dzielimy na:
– zależne – ruch jednego koła danej osi wpływa na drugie koło (np.: sztywny most na resorach piórowych),
– niezależne – ruch jednego koła danej osi nie wpływa na drugie koło (np.: kolumna MacPhersona),
– półzależne – ruch jednego koła danej osi w niewielkim stopniu wpływa na drugie koło (np.: zawieszenia z belką skrętną lub resor piórowy poprzeczny).